该套系统可以实现1.1mm和1.2°以内复位精度，有效提高骨折复位的效果。该获奖团队队长、天津大学博士生贺志远介绍，团队研发的这款一体化机器人，可通过力采集系统获取机器人末端的受力，采用基于关节空间的导纳控制器，实现机器人对骨折主被动康复的柔顺安全控制。考虑机械刺激调控细胞组织分化，团队又提出了一套骨组织...
“我们不能再用过时陈旧的东西培养未来新人。”针对新形势下工科人才培养面临的巨大挑战,近年来,孙涛主持制定并实施了天津大学机械大类创新人才培养的新工科方案,率先完成了第一门新工科项目制课程和第一个新工科交叉型实践平台的建设。 面对以往教学各自为政、学生考完就忘、教材内容陈旧等弊病,孙涛表示,支撑创新人才...