该获奖团队队长、天津大学博士生贺志远介绍，团队研发的这款一体化机器人，可通过力采集系统获取机器人末端的受力，采用基于关节空间的导纳控制器，实现机器人对骨折主被动康复的柔顺安全控制。考虑机械刺激调控细胞组织分化，团队又提出了一套骨组织生长算法，描述宏观刺激调控微观粒子生长的骨折二次愈合机理，并形成了完整...