按定义积 mr dr 得 0.5 mr^2
以共同轴为转轴：J=J1+J2=12mr2+12(2m)(2r)2=4.5mr2
转动惯量也是矢量满足矢量求和，把转动惯量的微分形式带去定积分很容易算的啊，两个圆盘分别算，最后加...
是两个滑轮分别求转动惯量再相加