贝塞尔曲线曲率计算 贝塞尔曲线的曲率可以通过计算曲线的导数来得到。对于二次贝塞尔曲线来说,曲线方程可以表示为: B(t) = (1-t)^2 * P0 + 2 * t * (1-t) * P1 + t^2 * P2 其中,P0、P1、P2是曲线上的三个控制点,t是参数值,取值范围为0到1。 对曲线方程B(t)求导数,可以得到: B'(t) = ...