作者:谢存禧,张铁主编出版社:机械工业出版社出版时间:2005年08月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥16.10 定价 ¥19.00 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮 服务 由“当当”发货,并提供售后服务。 当当自营 商品详情 开本: 纸张:胶版纸 包装:平装 ...
作者:谢存禧编,李琳编出版社:机械工业出版社出版时间:2008年01月 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥223.00 定价 ¥223.00 配送至 辽宁营口市 至 北京市东城区 服务 由“营口旺京图书专营店”发货,并提供售后服务。 加入购物车 营口旺京图书专营店 进入店铺 收藏店铺 商品详情 开本:16开 纸张:胶版纸 ...
1、世界上第一台机器人于1954年诞生于美国,被称为世界第一的“机器人王国”是日本国。 2、大多数的机器人有四个共同的主要部件:1)机械部分,2)一个或多个传感器,3)控制器,4)驱动源。 3、要使机器人拥有智能,对环境变化做出反应,首先,必须使机器人具有感知环境的能力,用传感器采集信息是机器人智能化的第一...
使用所研制的推挽式直线位移型和转动关节型SMA驱动器代替传统的伺服驱动系统,研制了一台三自由度(两个旋转自由度和一个直线自由度)且带末端夹持器的微型平面关节机器人。本文将介绍微型机器人的结构设计,分析其机构运动及主要特性指标,并进行结构的强度校核验算,再对微型机器人进行运动学和动力...
第三章 机器人运动学第一节 概述第二节 机器人的运动学基本问题第三节 机器人的雅可比矩阵 收藏 分享 下载 举报 用客户端打开
北京山海峰生态农业有限公司 手机4 电话2 邮箱4 法定代表人:刘雄 注册资金:10万元 成立时间:2015年08月21日 联系方式 1座机号码 VIP020-***032 开通VIP 公司 地址 五山华南理工大学机电工程系 联系人 谢存禧 网址 https://www.laxiao.com/company/index_13288065.html...
1、世界上第一台机器人于1954年诞生于美国,被称为世界第一的“机器人王国”是日本国。 2、大多数的机器人有四个共同的主要部件:1)机械部分,2)一个或多个传感器,3)控制器,4)驱动源。 3、要使机器人拥有智能,对环境变化做出反应,首先,必须使机器人具有感知环境的能力,用传感器采集信息是机器人智能化的第一...
谢存禧，教授、博士生导师，男，汉族，广东汕头人，1940年9月生，中共党员。1962年7月本科毕业于华南理工大学机械制造专业，后留校工作。个人经历 1985年9月-1986年9月为日本山梨大学访问学者；1989年5月-1998年10月任华南理工大学机电工程系系主任（1995年7月-1999年5月受学校委派，兼任广州汽车研究开发中心总经理...