2、大多数的机器人有四个共同的主要部件:1)机械部分,2)一个或多个传感器,3)控制器,4)驱动源。 3、要使机器人拥有智能,对环境变化做出反应,首先,必须使机器人具有感知环境的能力,用传感器采集信息是机器人智能化的第一步;其次,如何采取适当的方法,将多个传感器获取的环境信息加以综合处理,控制机器人进行智能作业...
机器人技术及其应用 谢存禧 第7章 星级: 48 页 机器人技术及其应用 谢存禧 第9章 星级: 19 页 机器人技术及其应用 谢存禧 第5章 星级: 89 页 机器人技术及其应用 谢存禧 第9章 星级: 19 页 机器人技术及其应用 谢存禧 第5章 星级: 89 页 机器人技术及其应用 谢存禧 第7章 星级: 48 页 机器...
第二章 机器人本体的机械结构第一节 机器人的组成和分类第二节 机器人的主要技术参数第三节 机器人的机械结构与运动第四节 机器人的驱动机构1原 版 教 学 配 套 课 件 收藏 分享 下载 举报 用客户端打开
2. 已知机器人杆件的几何参数, 给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿) , 机器人能否使其末端执行器达到这个预期的位姿? 如能达到, 那么机器人有几种不同形态可满足同样的条件? 201 3-3-31教材配套课件3•第一个问题常称为运动学正问题(直接问题) ;• 第二个问题常称为运动学逆...
当当网图书频道在线销售正版《机器人技术及其应用》,作者:谢存禧,出版社:机械工业出版社。最新《机器人技术及其应用》简介、书评、试读、价格、图片等相关信息,尽在DangDang.com,网购《机器人技术及其应用》,就上当当网。
随着机器人的迅速发展,以及机器人是典型的机电一体化设备,近年来很多高等学校机械工程类专业增设了有关机器人的课程。本书详细阐述了机器人的研究和应用现状、机器人本体的结构原理和特点、机器人的运动学初步知识、机器人的动力学初步知识、机器人的控制系统、机器人常用的智能控制、机器人常用的一些传感器的基本原理和...
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图书 > 计算机与互联网 > 人工智能 > 机器人技术及其应用 谢存禧,张铁 主编 机械工业出版社 9787111171218 墨香麦粒图书专营店 关注店铺 评分详细 商品评价: 4.7 高 物流履约: 4.5 中 售后服务: 4.9 高 手机下单 进店逛逛|关注店铺 关注 企业购更优惠 ...
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1、机器人技术测试试卷班级:学号:姓名:分数:一、填空题(1分*10=10分)1、世界上第一台机器人于1954年诞生于美国,被称为世界第一的“机器人王国是日本国.2、大多数的机器人有四个共同的主要部件:1)机械局部,2)个或多个传感器,3)限制器,4)驱动源.3、要使机器人拥有智能,对环境变化做出反响,首先,必须使机...