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谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的...
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一、**谐波减速机的定义** 谐波减速机，又称为柔性齿轮减速机或波发生器减速机，是一种利用柔性齿轮和刚性齿轮啮合传递动力和运动的新型传动装置。其核心部件包括波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮。波发生器通常呈椭圆形或双曲线形，其形状的变化会导致柔性齿轮产生周期性的弹性变形，进而与刚性齿轮产生啮合和脱开的过程...
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