区别于体素化的方法,多视角图片在处理三维问题核心思想是,希望通过使用物体在不同视角下的图片来将三维物体的表面特征完整表示出来,接下来就可以直接使用现在非常成熟的2D CNN技术进行识别与检测。这种技术的思想想并不难理解,其实跟人眼分类物体的方法相似,如果在某一个角度无法正确对物体进行分类,那么我们可以换一个角...
语义分割、实例分割和全景分割的区别 之前看过一篇使用分割思想进行目标检测,所以这里补习下一些分割相关的基础知识。这里重点说下语义分割、实力分割和全景分割的区别。 1 、semantic segmentation(语义分割) 通常意义上的目标分割指的就是语义分割,图像语义分割,简而言之就是对一张图片上的所有像素点进行分类 语义分割...
通常意义上的目标分割指的就是语义分割 语义分割(下图左)就是需要区分到图中每一点像素点,而不仅仅是矩形框框住了。但是同一物体的不同实例不需要单独分割出来。对下图左,标注为人,羊,狗,草地。而不需要羊1,羊2,羊3,羊4,羊5等。 4、Instance segmentation(实例分割) 实例分割(上图右)其实就是目标检测和语...
他们的区别不仅体现在概念上,还体现在我们的训练过程中,这也更加形象的体现了他们之间的不同与联系。 1、数据集和标注方式:这其实是最本质的区别,因为在监督学习领域中,也就是带着标签(label)进行训练的模型,虽然我们有不同的任务,不同的训练集从而细分出不同的领域,但是他们都有一个共性,就是通过各种方法对特...
语义分割则进行像素级别的图像理解，对图像中的每个像素分配类别标签。显著性目标检测则突出图像中与周围环境显著不同的目标，基于视觉特性分析。这些任务共同目标是从图像中获取所需信息，但关注点不同：物体检测关注定位与标记，物体识别侧重类别识别，语义分割实现像素级理解，显著性目标检测聚焦引人注目区域...
关键点检测 这节课中,我们要学习计算机视觉中最重要的任务之一——目标检测任务。我们会先认识目标定位和关键点检测这两个比较简单的任务,慢慢过度到目标检测任务。之后,我们会详细学习目标检测的经典算法YOLO。最后,我们会稍微认识一下语义分割任务及适用于此问题的U-Net架构。