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1)比例控制及时、反应灵敏,偏差越大,控制力越强;但结果存在余差。 2)积分控制可以消除余差;但动作缓慢,控制不及时,不单独使用。 3)微分控制能改善动态性能作用;但输入偏差不变时,控制作用消失,不单独使用。 00分享举报您可能感兴趣的内容广告 不锈钢钢格板格栅,淘不停,<淘宝>就是超值! 不锈钢钢格板格栅,<淘宝...