evo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI_00_gt.txt -p --plot_mode=xz 效果如下图: 轨迹直观对比 二、实用命令之——evo_ape 这是一个评测轨迹绝对位姿误差的工具,用法举例如下: evo_ape kitti KITTI_00_gt.txt KITTI_00_SPTAM.txt -va --plot --plot_mode xz --save...
evo_config set 参数名 数字可以对参数进行设置 evo_config reset将参数还原到默认值 evo_config generate将命令行参数转换成–out指定的.json文件,举例 // 照着config_rpe_example.json设置了参数,主要是想把delta改成非1 evo_config generate --align --correct_scale --delta 3 --pose-relation trans_part ...
今天用orbslam2跑euroc数据集,将结果和真实轨迹用evo测评,发现差别特别大: evo_traj tum data.tum CameraTrajectory.txt --plot --plot_mode=xy 最后发现两组数据没有对齐,evo提供了自动对齐与尺度校正功能,正确的用法如下:(需要指定参考数据--ref=data.tum) evo_traj tum CameraTrajectory.txt --ref=data.t...
今天用orbslam2跑euroc数据集,将结果和真实轨迹用evo测评,发现差别特别大: evo_traj tum data.tum CameraTrajectory.txt --plot --plot_mode=xy 最后发现两组数据没有对齐,evo提供了自动对齐与尺度校正功能,正确的用法如下:(需要指定参考数据--ref=data.tum) evo_traj tum CameraTrajectory.txt --ref=data.t...
evo评测⼯具修改背景颜⾊和线条等参数 做SLAM的最后做对⽐都会⽤到evo这个⼯具，但是做出来的图背景是蓝灰的，线条颜⾊差别也很近似。必须做下修改：1.在终端打开到evo所在⽬录,：1 evo_config show 这时会显⽰所有参数，并且有解释。2.修改图的背景为⽩⾊：1 evo_config set plot_seaborn_...
GERBER 戈博 Evo 22-41771 多功能工具钳 全网比价 美国亚马逊 最低 ¥617.27 商品介绍完善信息 Leatherman莱泽曼、SOG索格、Gerber戈博、SwissTool瑞士钳是目前世界主流的工具钳品牌,而Gerber戈博更是荒野生存和美军部队的标准装备,坚固耐用,适合作为PSK(Personal Survival Kit) 个人求生工具。
值得注意的是,华为MateBook 16s还全球首发英特尔i9 Evo认证。Evo是英特尔推出的符合消费者体验需求的高效生产力笔记本认证标准,是拥有极致用户体验的高端笔记本标志,只有拥有超强性能,超快唤醒,超长续航等多种超能轻薄体验的笔记本才能获得英特尔Evo认证。换句话说,如果你不懂这些复杂、专业、晦涩的参数名称,那么只要选购拥有...
微星(MSI)作为知名的电脑品牌,近日推出了其最新款笔记本——微星尊爵14 AI Evo 2024。这款笔记本不仅在硬件配置上独具优势,更是在智能化和人工智能(AI)应用方面展现出极大的潜力。本文将对微星尊爵14的核心功能进行详细分析,并探讨如何利用这样的高效工具提升个人工作效率。
实测惠普星Book Pro 14 2024 很多人学AI遇到的第一个问题,就是市面上AI工具太多,无从下手,今天大家推荐的这个惠普星Book Pro 14,搭载英特尔® 酷睿™ Ultra 5 处理器125H,是一台英特尔Evo 旗舰AI超能本。这台也是之前我们评测过的,最近做了一个非常大的升级,升级了整合了多个AI工具的惠小微4.0后,直接...
商品名称:酷冷至尊HAF700EVO 商品编号:100033682990 水冷类型:420冷排,360冷排,280冷排,240冷排 体型:大型机箱(全塔机箱) 机箱类型:玻璃侧透机箱 机箱重量:>16kg 颜色:灰色 支持主板:E-ATX(加强型),ATX(标准型),M-ATX(紧凑型),MINI-ITX(迷你型)