谷歌Deep Mind在今年7月发表的论文“RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control“。 摘要:研究了如何在互联网规模数据上训练的视觉语言模型可以直接整合到端到端机器人控制中,促进泛化并实现涌现的语义推理。目标是使单个端到端训练模型既能学习将机器人观察映射到动作,又能享受...
Robotic Transformer2(RT-2)是一种全新的视觉-语言-动作(VLA)模型,它从互联网数据和机器人数据中学习,并将这些知识转化为机器人控制的通用指令。 视觉语言模型(VLM)是在用大规模的互联网数据集上进行训练的,这使得这些模型在理解视觉或语言方面非常出色。但是要让机器人达到类似的能力水平,它们需要首先在每个物体、...
Robotics Transformer 2（或 RT-2）是首个视觉-语言-动作 (VLA) 模型。RT-2是一个基于Transformer的模型，根据网络上的文本和图像进行训练，可以直接输出机器人动作。就像语言模型通过网络文本进行训练来学习一般思想和概念一样，RT-2 也可以从网络数据中传输知识来告知机器人行为。换句话说，RT-2可以与机器人说话。
近日，谷歌推出了Robotics Transformer 2(RT2)，这是一个视觉-语言-动作（VLA）模型，可以将文本和图像输出为机器人动作。谷歌表示，RT-2 让我们更接近机器人的未来。"就像语言模型通过从网络上的文本进行训练来学习一般的思想和概念一样，RT-2通过从网络数据中传输知识，以指导机器人行为。"谷歌 DeepMind 的机器人...
RT-2 保留了机器人在原始任务上的性能,并提高了机器人在以前未见过场景中的性能,从 RT-1 的 32% 提高到 62%。 一系列结果表明,视觉 - 语言模型(VLM)是可以转化为强大的视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型的,通过将 VLM 预训练与机器人数据相结合,可以直接控制机器人。
IT之家 7 月 28 日消息，谷歌今日推出了一种新的人工智能（AI）模型 Robotics Transformer2（RT-2）...
美东时间7月28日周五,谷歌公司宣布推出应用于机器人领域的新产品——名为Robotics Transformer 2(RT-2)的AI模型。它是一种全新的“视觉-语言-行动”(VLA)模型,可以帮助训练机器人理解扔垃圾等任务。 谷歌介绍,RT-2基于Transformer模型,根据互联网上的文本和图像进行训练,直接指示机器人执行动作。就像用语言模型通过...
IT之家 7 月 28 日消息,谷歌今日推出了一种新的人工智能(AI)模型 Robotics Transformer2(RT-2),可以帮助训练机器人理解扔垃圾等任务。 ▲ 图源 谷歌 DeepMind 官网 谷歌表示,RT-2 是一种视觉语言动作模型,可将互联网上采集的信息和图像转化为机器人可理解的动作,从而帮助提升机器人的学习能力。
视觉-语言-动作模型(VLA)代表了一类旨在处理多模态输入的模型,结合了视觉、语言和动作模态的信息。该术语最近由RT-2 [36]提出。VLA模型被开发用于解决具身智能中的指令跟随任务。与以ChatGPT [62]为代表的对话式AI等其他形式的AI不同,具身智能需要控制物理实...
IT之家 7 月 28 日消息,谷歌今日推出了一种新的人工智能(AI)模型 Robotics Transformer2(RT-2),可以帮助训练机器人理解扔垃圾等任务。 ▲图源 谷歌 DeepMind 官网 谷歌表示,RT-2 是一种视觉语言动作模型,可将互联网上采集的信息和图像转化为机器人可理解的动作,从而帮助提升机器人的学习能力。