苹果专利涵盖了实现相对惯性测量技术的系统、用户设备和方法,以确定用户设备相对于非固定参照物(例如用户设备行驶的车辆)的相对运动。 在一些实施例中,相对惯性测量技术可用于确定要通过设备向用户显示的图像,包括基于用户佩戴头显时头部的相对运动,以及用户在非固定参照物移动, 比如车辆。在一些实施例中,相对惯性测量技术...
在一些实施例中,相对惯性测量系统包括至少两个惯性测量装置。第一惯性测量装置可与用户设备机械耦合。例如,用户设备可以是VR或AR系统的头戴式显示器。 第一惯性测量装置可与头戴式显示器的一部分机械耦合。这样,第一惯性测量装置可以与用户身体的一部分一起移动,并且可以测量由于身体一部分的移动而导致的用户设备的移动。
摘要 本发明公开了一种基于视觉辅助惯性测量单元的数字头盔跟踪系统,结合惯性测量单元和视觉测量各自的优点,自主、实时地实现头盔姿态的跟踪。本发明的新颖之处在于利用视觉辅助的方法,修正惯性测量随时间而不断积累的误差,实现对数字头盔显示器姿态和位置的实时跟踪计算。本发明的方法考虑了测量过程中的噪声影响,利用卡尔...
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摘要 本发明公开了基于惯性测量辅助视觉的运输车空间定位方法及系统,采集AGV小车的IMU传感器数据;采集AGV小车周围环境的连续图像;将IMU传感器数据按照时间块进行累加得到IMU传感器数据块;对图像进行预处理,得到特征点匹配数据;利用得到的IMU传感器数据块和的特征点匹配数据,估计出相机的位置和方向;根据相机的位置和方向,绘制...
百度Apollo自定位技术是通过结合GPS定位技术、捷联惯性导航系统、激光点云定位技术、视觉定位技术以及多传感器融合定位技术来实现的。 具体来说,Apollo自定位技术的工作原理是利用车辆上的传感器收集车辆周围的环境信息,例如GNSS信号、激光点云数据、摄像头图像等,然后通过融合这些信息来得出车辆的精确位置和姿态。