goldqiu:一:Tixiao Shan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono),基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架,环境搭建和跑通过程 goldqiu:二.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---介绍及其演示 goldqiu:三.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代码介绍---1.项目文件介绍(除主要源码部分) goldqiu:四.激光SLAM框架学习...
LVI-SAM是Tixiao Shan的最新力作,Tixiao Shan是Lego-loam(基于激光雷达里程计的SLAM框架)和Lio-sam(基于惯性-雷达紧耦合的SLAM框架)的作者,LVI-SAM是Tixiao Shan最新开源的基于视觉-激光-惯导里程计SLAM框架,作为结合Lio-sam和Vins-Mono的视觉-激光-惯导融合的SLAM框架,很值得学习一波。 二:代码和数据下载 作者的...
Tixiao Shan最新力作LVI-SAM(LIO-SAM+Vins-Mono),视觉-激光-惯导的紧耦合SLAM框架,手持建图全过程。后面有代码配置教程和代码分析请关注https://blog.csdn.net/weixin_36773706?spm=1010.2135.3001.5421和https://www.zhihu.com/people/qiu-jin-shi-77, 视频播放量 5656、
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