方案 发展趋势 [ ]深度学习在激光SLAM中的应用; 多传感器的融合,视觉提供高精度的里程计信息以及信息丰富的地图信息,激光雷达为视觉特征提供准确的深度信息;SLAM算法的鲁棒性与实时性有待进一步...的东西真多,学车辆的搞这个让人头大呀)激光SLAM框架核心,一般分为四个模块:前端扫描匹配、后端优化、闭环检测、地图构...
视觉和激光雷达融合SLAM综述-最新2020 BasedSLAM1.基于激光雷达的主要解决方案是扫描匹匹配方法,然后是图优化,每个节点表示一个传感器测量,边表示观测产生的约束2.占用栅格地图和粒子滤波器 3.回环检测全局优化...视觉和激光雷达融合SLAM综述A Review ofVisual-LiDARFusionbasedSimultaneous Localization and Mapping 文章目...