执行信号:这通常是一个布尔值(TRUE/FALSE),用于触发指令的执行。当执行信号从FALSE变为TRUE(即上升沿)时,指令开始执行。其他参数:可能还包括速度、加速度、减速度等参数,用于控制轴移动的速度和加速度曲线。执行过程:当执行信号触发时,MC_MoveAbsolute指令开始计算从当前位置到目标位置的路径。它使用预定义的...
三菱DRVA指令和西门子MC_MoveAbsolute指令虽然都用于实现绝对位置控制,但它们之间存在一些显著的区别。 指令格式与参数 三菱DRVA指令的格式为DRVA D0 D2 Y0 Y2,其中D0为目标位置,D2为输出脉冲频率,Y0为脉冲输出地址,Y2为方向控制输出。 这个指令主要关注于脉冲的输出和方向的控制。 西门子MC_MoveAbsolute指令则包含更...
三菱DRVA指令的格式为DRVA D0 D2 Y0 Y2,其中D0为目标位置,D2为输出脉冲频率,Y0为脉冲输出地址,Y2为方向控制输出。 这个指令主要关注于脉冲的输出和方向的控制。西门子MC_MoveAbsolute指令则包含更多的参数,如Position(绝对目标位置值)、Velocity(绝对运动的速度)等。这个指令更侧重于整个运动过程的控制,包括...
-1、MC_MoveAbsolute绝对定位各端口含义如下图,可查看帮助文件查看详细介绍;-2、MC_MoveAbsolute绝对定位中目标位置的含义:☞距离原点的绝对位置,固执行绝对定位前需事先设定好原点,并自动回一次原点,否则定位位置错误;-3、如下图所示,在执行MC_MoveAbsolute指令前需先设定原点位置,执行完一次回原点指令后,才...
百度试题 结果1 题目西门子S7-1200 的MC-MoveAbsolute指令的功能是通过绝对地址实现定位功能( ) A. 正确 B. 错误 相关知识点: 试题来源: 解析 B 反馈 收藏
1.一个轴的话使用MC_MoveAbsolute指令,假如动作要求是从0走到500,到达后直接走到1000的位置,之后又返回到0的位置,然后重复以上动作,中间没有时间停顿;有个问题是:我用这个指令的执行完成标志位来触发下一次的动作 使用完后,进行复位,再在下一个动作中又用这个标志位来触发,然后再复位 我这样做的话有时程序步骤...