MC_MoveAbsolute是一个用于单轴或同步轴组的绝对位置定位指令。它使轴或轴组移动到指定的绝对位置，而不考虑其当前位置。以下是MC_MoveAbsolute指令的基本原理：输入参数：目标位置：这是你希望轴或轴组移动到的绝对位置。这个位置通常以某种单位（如毫米、度、脉冲等）表示，具体取决于你的系统配置和轴的定义。执行信...
西门子MC_MoveAbsolute指令则包含更多的参数,如Position(绝对目标位置值)、Velocity(绝对运动的速度)等。这个指令更侧重于整个运动过程的控制,包括速度、加速度等。 使用场景 三菱DRVA指令通常用于控制步进电机或伺服电机等执行元件,通过输出脉冲来精确控制执行元件的位置。它广泛应用于各种需要精确位置控制的自动化设备中。
1、MC_MoveAbsolute绝对定位各端口含义如下图,可查看帮助文件查看详细介绍; MC_MoveAbsolute绝对定位 2、MC_MoveAbsolute绝对定位中目标位置的含义:☞距离原点的绝对位置,固执行绝对定位前需事先设定好原点,并自动回一次原点,否则定位位置错误; 3、如下图所示,在执行MC_MoveAbsolute指令前需先设定原点位置,执行完一次回...
「西门子PLC」博途软件运动控制相关的指令 4.MC_Halt指令如图1-1所示的MC_Halt指令为停止轴的运动。每个被激活的运动指令都可由该指令停止。上升沿使能Execute后，轴会立即按照组态好的减速曲线停车。5.MC_MoveAbsolute指令如图1-2所示的MC_MoveAbsolute指令为绝对位置移动。它需要在定义好参考点、建立起坐标系后才能...
西门子MC_MoveAbsolute指令 功能：MC_MoveAbsolute指令使轴以某一速度移动到指定的绝对位置。在使用此指令之前，轴通常需要先回到原点，即需要执行MC_Home指令。输入参数：Position：这是绝对目标位置值，表示要移动到的目标位置。Velocity：这是绝对运动的速度，表示移动的速度。指令状态：Execute：当输入信号为ON时，启用...
运动控制指令“MC_MoveAbsolute”启动轴定位运动,以将轴移动到某个绝对位置。要求轴已启用并已回原点。 f. MC_MoveJog :在点动模式下移动轴。 通过运动控制指令“MC_MoveJog”,在点动模式下以指定的速度连续移动轴。例如,可以使用该运动控制指令进行测试和调试。
答:用户需要使用MC_MoveAbsolute指令之前执行回原点指令。 6. 如果实际没有原点开关和限位开关,可以使用绝对定位指令MC_MoveAbsolute吗? 答: 可以。 对于PTO轴或使用增量编码器的闭环轴,使用MC_Home指令的Mode=0和Mode=1方式,让轴完成绝对坐标定位。然后就可以调用MC_MoveAbsolute指令进行绝对运动了。
MC_Halt指令用于暂停轴的当前运动。当轴被暂停时,可以重新启动轴,继续执行未完成的运动。使用该指令时,需要指定轴的名称和暂停信号。 五、MC_MoveAbsolute指令 MC_MoveAbsolute指令用于将轴移动到绝对位置。使用该指令时,需要指定轴的名称和目标位置。 六、MC_MoveRelative指令 MC_MoveRelative指令用于将轴移动到相对位置...
1. 被动回原点功能的实现需要MC_Home指令与MC_MoveRelative指令,或MC_MoveAbsolute指令,或是MC_MoveVelocity指令,或是MC_MoveJog指令联合使用。 2. 被动回原点需要原点开关。 3. 被动回原点不需要轴不执行其他指令而专门执行主动回原点功能,而是轴在执行其他运动的过程中完成回原点的功能。
3、回参考点或设置参考点指令块MC_HOME,可建立轴控制程序与轴机械定位系统之间的关系; 4、停止轴指令块MC_HALT,可取消所有运动过程,并使轴运动停止; 5、绝对位移指令块MC_MOVEABSOLUTE,可启动到某个绝对位置的运动,该作业在达到某个目标位置时结束;