记录美好生活 @猪哥自动化西门子plc编程电气工程工控自动化 S7-1200博图MC_Home回原点指... 展开 @猪哥自动化创作的原声一猪哥自动化 @猪哥自动化创作的原声一猪哥自动化 @猪哥自动化创作的原声一猪哥自动化 60+ 1 打开App 打开抖音 再看一遍
MC_Home指令用于将轴移动到原点位置。在执行该指令之前,需要先定义原点位置。使用该指令时,需要指定轴的名称和原点位置。在MC_Home指令执行时,根据Mode的不同,轴会有不同的回原点方式。Mode = 0时,轴会直接回到绝对零点,轴的位置值会被设置为参数“Position”的值。Mode = 1时,轴会相对当前位置...
● 相对式直接回原点 (Mode = 1):当前轴位置的偏移量为参数“Position”的值。 ● 被动回原点 (Mode = 2):在被动回原点期间,指令 MC_Home不会执行任何回原点运动。用户必须通过其它运动控制指令来执行该步骤所需的行进运动。检测到参考点开关时,轴将回到原点。 ● 主动回原点 (Mode = 3):自动执行回原点步...
MC_Home的该模式可以让用户在没有原点开关的情况下,进行绝对运动操作。 与Mode = 0相同,以该模式触发MC_Home指令后轴并不运行,只是更新轴的当前位置值。更新的方式与Mode = 0不同,而是在轴原来坐标值的基础上加上“Position”数值后得到的坐标值作为轴当前位置的新值。如下图所示,指令MC_Home指令后,轴的位置...
一、MC_Reset(确认错误) MC_Reset指令用于确认轴的错误状态。当轴出现错误时,可以使用该指令将轴状态重置为正常状态。使用该指令时,需要指定轴的编号和错误代码。 二、MC_Home(回原点) MC_Home指令用于将轴移动到原点位置。在使用该指令前,需要先设置轴的原点位置。使用该指令时,可以指定轴的编...
MC_Home指令 指令名称:回原点指令 功能:使轴归位,设置参考点,用来将轴坐标与实际的物理驱动器位置进行匹配。 使用要点:轴做绝对位置定位前一定要触发MC_Home指令。 『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。 ①Position:位置值 ...
MC_Home指令是一个回原点指令,用于使轴归位,设置参考点,用来将轴坐标与实际的物理驱动器位置进行匹配。在轴做绝对位置定位前,一定要触发这个指令。MC_Home指令的语法如下: MC_Home(AxisHandle:WORD, HomeMode:MC_HomeMode, HomeParID:WORD, HomePar:REAL, HomeParType:MC_ParType, Error...
被动回原点(Mode= 2): 在被动回原点期间,指令 MC_Home 不会执行任何回原点运动。 用户必须通过其它...
该模式下的MC_Home指令触发后轴并不运行,也不会去寻找原点开关。指令执行后的结果是:轴的坐标值更直接新成新的坐标,新的坐标值就是MC_Home指令的“Position”管脚的数值。例子中,“Position”=0.0mm,则轴的当前坐标值也就更新成了0.0mm。该坐标值属于“绝对”坐标值,也就是相当于轴已经建立了绝对坐标系,可以...
2.伺服回原点,MC_Home 回原点指令 Execute,输入信号ON时,启用回原点,信号仅上升沿有效。 Done,回原点完成信号,定位完成输出上升沿信号,使用SET指令保持信号。 或启用回原点时,Execute信号一直为ON,直至DONE有信号。 Position,伺服回原点后,偏移多少定义为原地位置,默认为0.0。