Doc-01U1N2;本文是“汽车、机械或制造”中“工业自动化”的政治微论文的论文参考范文或相关资料文档。正文共2,351字,word格式文档。内容摘要:机器人在自动化装配中的应用价值,机器人在自动化装配应用中存在的问题,机器人在自动化装配中的应用策略,参考文献,张鹏.机器人在自动化装配中的应用[J].山东工业技术,工业...
针对飞机装配机器人制孔路径规划问题,设计了优化免疫蚁群算法,其核心是将免疫算法与蚁群算法相结合并适当地对搜索过程中信息素挥发因子ρ进行改变,对于传统蚁群算法的收敛速度进行了提升,并对全局搜寻最优值的能力进行了明显的加强。从客观上来看...
3 机器人装配系统设计 SCARA(Selectively Compliance Assembly Robot Arm)机器人是一种平面关节型工业机器人,具有4个关节[7],3个旋转关节轴线相互平行,实现平面内定位和定向;1个移动关节,实现末端件升降运动,广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域[8]。本次设计中机器人要与PC通信接...
该机器人在装配的两个过程中模仿了遥操作模式下的人类行为,同时使用机器人的末端执行器传感器记录了作用力。 Kramberger等人[32]不需要在任务提取中进行特殊设置,而是在任务期间直接引导轻型机器人,记录笛卡尔轨迹和力分布,然后使用局部加权回归(LWR)将其概括化。 与这些工作相比,无论是在获取训练数据期间还是在机器人...
可以说机器 人的应用是时代发展的一种标志,同时也是我国高新技术获得长足进步的有力保 障。把机器人应用在工业产品生产里的自动化装配行业,拥有提高生产效率和减 少生产成本的用处。所以,机器人应用对于自动化装配来讲有着不可忽视的意义。 本文站在这一基础上针对机器人在自动化装配过程中的应用进行了研究,从而使...
海康机器人申请基于机器人控制的岛式装配专利，提高物料安装效率 金融界2024年11月21日消息，国家知识产权局信息显示，杭州海康机器人股份有限公司申请一项名为“一种基于机器人控制的岛式装配方法、装置及设备”的专利，公开号CN 118977247 A，申请日期为2024年9月。专利摘要显示，本申请提供一种基于机器人控制的岛式...
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种紧固件装配方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，该方法包括：控制第一机器人拾取目标紧固件，并将目标紧固件对准目标孔位，目标孔位的规格参数与目标紧固件的规格参数匹配；在装配过程中，持续获取目标紧固件的当前装配状态参数；将目标紧固件的规格参数和当前装配状态参数输入...
金融界 2024 年 11 月 15 日消息,国家知识产权局信息显示,浙江迈睿机器人有限公司取得一项名为“用于 AGV 装配用的工装车”的专利,授权公告号 CN 222003258 U,申请日期为 2023 年 12 月。 专利摘要显示,本实用新型公开了一种用于 AGV 装配用的工装车,包括:组装台;组装台上设有用于支撑 AGV 的前底盘的前...
11月13日，在郑州恒达智控科技股份有限公司智能化生产现场，流水线作业的机械臂运转不停，AGV智能搬运机器人正有条不紊地穿梭在各个点位。走进生产智造调度指挥中心，大屏幕上实时显示着各环节的数据。这是恒达智控的自动装配、自动加工、自动物流和智能感知的全自动化生产线，恒达智控总经理王俊甫告诉顶端新闻·河南...
新时达：公司机器人产品应用广泛，包括焊接、码垛、上下料、装配等领域 金融界11月15日消息，有投资者在互动平台向新时达提问：请问贵公司，介绍一下贵公司机器人，能否应用在低空飞行汽车装配产线？公司回答表示：目前公司机器人产品主要分为多关节型机器人、众为兴SCARA机器人、半导体机器人等多个品类，涵盖焊接、码垛...