1.【期刊论文】基于改进遗传算法的FAST促动器油缸装配机器人运动学 期刊:《科学技术与工程》 | 2021 年第 019 期 摘要:促动器作为500 m口径球面射电望远镜(five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)主动反射面变形的驱动装置,共计2225台,是世界罕见的野外台站大规模应用的设备群.针对促动器油...
西北工业大学硕士学位论文 摘要 随着机器人技术的发展,其中以机器人为装配工具的柔性装配——机器人装 配及其装配规划,日益成为制造自动化中急待解决的问题。本文是以工业工程 实验室ABB公司生产的IRB一140机器人应用为研究对象,围绕开发一个原型系 统进行了全面深入研究,主要完成了以下工作: ...
针对飞机装配机器人制孔路径规划问题,设计了优化免疫蚁群算法,其核心是将免疫算法与蚁群算法相结合并适当地对搜索过程中信息素挥发因子ρ进行改变,对于传统蚁群算法的收敛速度进行了提升,并对全局搜寻最优值的能力进行了明显的加强。从客观上来看...
通过我们的方法,非专家可以轻松地以独立于机器人的方式对力敏感的装配任务进行编程。 1.介绍 组装任务的机器人自动化是机器人应用领域中最古老的领域之一,自那时以来一直对工程师和科学家构成挑战。 在机器人组装领域,采用通用策略是一种强烈的动力,因为它可以通过有效地重用解决方案在短时间内对许多机器人进行编程。
第五,三阶魔方的机器人装配生产线设计。 第六,柴油机喷油泵的机器人装配生产线设计。 1.4本论文的结构组成本论文由五部分组成,分五个章节。第一章为绪论,介绍了工业机器人自动装配的应用现状, 确定可以进一步发展的方向等。第二章为机械产品装配工艺的数学描述方法。第三章为装配动作万方数据宁夏大学硕士论文 宁夏...
论文简介 整车焊装过程中多工位多机器人的任务分配与工艺规划是影响装配效率的关键问题。该问题涉及到多工位多机器人的层级化任务分配、单机器人点焊次序规划以及多机器人协同等子问题,是一个高度耦合且具有复杂工程约束的优化问题。传统任务分配...
现有生产线工业机器人抓取点固定,工件只能以固定的姿态提前摆放在固定的位置,这种装配模式很难满足复杂的工业生产要求且效率低下。设计了基于视觉引导的机器人装配系统改进原有系统。设计了机器视觉系统,实现了工件的快速识别、定位以及姿态确定功能;设计了抓放系统,实现了工件的精确抓取和安装功能;采用Visual Studio的MFC...
专利摘要显示,本发明涉及压缩机装配技术领域,公开了装配夹具、装配机器人及装配生产线,装配夹具用于将隔音棉装配于压缩机的外周,装配夹具包括底座、夹持组件和定位组件,夹持组件设置于底座,夹持组件用于夹持隔音棉,定位组件设置于底座,定位组件和夹持组件沿底座的周向错开设置,定位组件用于固定隔音棉。本申请的装配夹具...
浮动补偿单元在手,机器人装配精度稳如泰山——WOMMER引领机器人末端搬运新纪元 在智能制造的浪潮中,机器人作为自动化生产线的核心力量,其装配精度与效率直接关系到生产线的整体性能。而WOMMER浮动补偿单元,正是这一领域中的璀璨新星,为机器人末端搬运、上下料工件提供了前所未有的精度保障和灵活性。
在智能制造的广阔天地里,机器人技术正以前所未有的速度改变着我们的生产方式。作为机器人末端执行的关键部件,电动夹爪技术以其独特的魅力和无限的潜力,为机器人装配注入了全新的创新活力。而WOMMER电动夹爪,正是这一技术领域的佼佼者。 WOMMER电动夹爪,以其精准、高效、稳定的特点,成为了机器人末端搬运、上下料工件...