装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统,实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统用来获取装配...
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随着智能制造概念的引入,对汽车生产物流的自动化、柔性化提出了更高的要求。 AGV系统不仅可以完成零件的自动配送,还可以形成自动柔性装配。新松根据客户的需求,提供了多种辅助装配型移动机器人产品,目前在总装车间的前端模块分装工艺、发动机生产分装工艺、变速箱分装工
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一、装配机器人的本体区别 装配机器人是一种用于组装和加工零部件的机器人,它通常用于生产汽车、电子产品等制造业领域中。相比搬运机器人,装配机器人本体有以下区别: 1. 功能:装配机器人主要用于零部件的抓取、拼合、紧固等装配过程,通常需要具备更高的精度和灵活性。 2. 结构:装配...