V-REP:虚拟机器人实验平台 V-REP (Virtual Robot Experimentation Platform虚拟机器人实验平台) 机器人模拟器V-REP集成开发环境,是基于分布式控制结构: 每个对象/模型可以通过内嵌的脚本,插件,ROS节点,远程API客户端,或定制的解决方案可以单独控制。 V-REP用途很广,适用于多机器人应用。可以用C/C++, Python, Java...
http://www.v-rep.eu 2.http://www.coppeliarobotics.com 下载先,完成后,试一下能否使用。 解压到对应文件夹下,终端输入./vrep.sh。 完美打开,那么就可以愉快玩耍了。 如果安装遇到问题或者需要教程学习,参考:https://cloud.tencent.com/developer/article/1387065 想要更多了解V-Rep和Gazebo的对比可以参考:Fea...
官网。在官网找vrep虚拟机器人实验平台，官网地址是http://www.coppeliarobotics.com/。虚拟机器人其实就是使用电脑客户端通过网络连接到仿真平台。