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美国大学是1.5秒,西北农大为0.015秒;二是采摘方式灵巧,美国大学是拉拽分离,西北农大为仿生旋转拉拽,能耗小;三是采摘手臂多,该校成功创制了一种双臂苹果采摘机器人,两臂协同,大大提高了整机的采摘效率。
据介绍,目前西北农林科技大学苹果采摘机器人在多方面实现了突破。一是识别时间快,只需要0.015秒就能识别出苹果果实的位置;二是采摘方式灵巧,不同于以往拉拽分离、振摇分离,采摘手进行仿生旋转拉拽,能耗小;三是采摘手臂多,在双臂采摘的同时能实现协同一致,大大提高了整机采摘效率。杨福增告诉记者,采摘—转运...
苹果采摘机器人研究,涉及机械、电子、控制、人工智能等多个学科,技术门槛高、研发难度大,是国内外农业机器人领域的研究热点和难点之一。近日,西北农林科技大学科研团队,研发出我国首台苹果双臂采摘机器人,辨认采摘苹果识别只需要0.015秒,完成了果园实地试验,实现了多项科技突破和技术创新,实现了国产苹果采摘机器...
新京报讯(记者周怀宗)近日,记者从西北农林科技大学获悉,该校机械与电子工程学院教授杨福增团队研发的苹果双臂采摘机器人完成了果园实地试验。据介绍,这是我国高校第一台苹果双臂采摘机器人。 杨福增教授(左二)和团队成员在探讨机器人手臂抓取苹果的技巧。受访者供图 ...
AutoPicker多臂苹果采摘机器人是一款专为矮化密植果园设计的智能多臂协同采摘设备。本设备具有四个直角坐标型机械臂及四套果实信息获取装置,整合了“采果、纳果、储果”三大功能,实现全程自动化采收。基于多任务深度学习的立体视觉技术和启发式任务规划算法,提供高达92%的果实识别率,昼夜连续作业能力,以及自动收获和人机...
史河苹果采摘机器人的本质是复合机器人,从下图可以看到,自主研发的高性能底盘、工控系统、定位系统、雷达、六轴机械臂、3D视觉、电动夹持器等部件都有配备,可以说是堆料十足,配置拉满,而一体化设计理念的运营使得各个部件都井井有条地分布在各自应该“待”的地方,整体布局看起来简洁干练,颇有商用机器人的风度...
可以说,苹果采摘机器人的出现,给苹果种植业带来了新的生机。近期,35斗采访了西北农林科技大学机械与电子工程学院的杨福增教授及其科研团队,他给我们细细讲述了国内苹果采摘机器人的现在与未来。图:杨福增教授(右三)及其科研团队 图片源:受访者供图 一、从纸上蓝图到苹果落地,团队走了不止四年 2022年11月,...
整个采摘机器人由机械臂、末端执行器、车架主体、分拣机构、动力机构、行走机构以及传输机构几个部分组成并对各个机构单元进行详细说明。最后运用 SolidWorks 软件对苹果采摘机器人进行三维建模。 2)、末端执行器设计。首先介绍了矮化密植型果园行列株距和苹果的生物学特性。并对苹果采摘时的受力进行分析。后根据对目标...
该夹持器可以从树冠上采摘超过85%的苹果。该机器人在其摄像头的视野内和大约1.2米距离内可以识别90%以上的苹果。而且它还可以全天候运行并且处理一个苹果的图像所需时间不到200毫秒,每个苹果的采摘时间仅需要7秒。它是世界上最快的采摘机器人了,它的出现怕是果园都不需要采摘工人了!