船舶动力学模型是指建立在船舶水力学基础之上、用于描述船舶水动力特性、运动规律、惯性、阻力、推进、转向、稳定性等特性的数学模型。针对不同用途的船舶,其动力学模型也具有不同的形式。在海洋运输领域,船舶通常采用自然尺度船模实验来进行运动学和动力学性能测试。通过实验数据,研究者总结出船舶运动的基本方程、各项系...
因此,对于船舶工业来说,船舶动力学研究具有极其重要的意义。而船舶动力学模型是实现船舶动力学研究的基石,对于提高船舶的效率和性能有着至关重要的作用。本文将就船舶动力学模型的建立与优化进行探讨。 一、船舶动力学模型的建立意义 船舶动力学模型是指用数学方法对船舶在水中的各种力学现象进行分析和计算的模型。对于...
6.根据权利要求5所述的船体动力学模型确定方法,其特征在于,所述根据若干所述船体速度误差数据,一一对应地对若干所述初始动力学模型进行优化,得到若干所述候选伸展长度分别对应的优化动力学模型,包括:根据若干所述船体速度误差数据,建立若干所述初始动力学模型分别对应的优化目标函数;获取所述可变形船舶对应的结构信息,...
船舶是由船壳、船体结构和船舶设备等组成的复杂系统,其中多个子系统相互作用,这些子系统之间的相互作用及其耦合作用需要通过耦合系统模型进行描述。 耦合系统模型是指将不同的子系统进行耦合描述,其中每个子系统都有其独立的数学模型。这些子系统之间相互耦合,共同产生更复杂的动力学现象。例如,船舶的动力系统、滚动系统和...
用原生海水模拟船舶压载水进行电解处理的试验研究从实测的数据经非线性分析对比证明电解处理原生海水含卤虫或不同藻类的海水时余氯的衰减动力学模型可用二级反应模型表示即ya1bt而且二级模型中a的取值通常比一级大 船舶压载水电解处理时余氯衰减的动力学模型 船舶压载水电解处理时余氯衰减的动力学模型 用原生海水模拟...
船舶参-强激励非线性动力学系统模型的研究
欠驱动船舶动力学模型python代码 欠驱动系统的可控性,这篇学位论文对欠驱动系统说得不错,学位论文确实要写得详细些。而且可以由此推一下,一个欠驱动系统怎么变为全驱动系统,平衡车再加一个轮子(平衡车是两个自由度,一个水平位移,一个角度,一个输入,我再控制住一个
针对高斯过程回归建模计算复杂度高的问题,提出基于稀疏高斯过程回归的船舶动力学模型辨识算法,利用相似度对大样本进行稀疏,改善高斯过程回归难以应用于大样本数据学习的缺陷,以KVLCC2船舶的试验数据验证所提方法的有效性。结果表明:稀疏高斯过程缩短了模型计算时间,得到了比参数化模型精度更高的船舶运动预报。 【总页数】...
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我国新概念高速船模型时速大幅提升 除了大家熟悉的空气动力学外,钱学森还引领了我国水动力学的研究。他曾亲自在清华工程力学班讲授水动力学课程,并在60年前针对《力学学报》一篇水翼理论文章,提出时速超过90公里以上的应用,必须用“超气蚀”翼面。这一远超当时研究范围的概念,如今得到验证和应用。在钱学森亲手创建的中...