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舵机云台下方的舵机可以提供一个左右摆动的动作,同时上方横置的关节模组可以提供一个上下摆动的动作。在这两部分的配合下,云台的执行端端(即:关节模组的U型支架)可以灵活地走出一个近似半球的运动轨迹。 2.结构说明 该样机由一个舵机加一个舵机关节模组构成。
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一,舵机云台的概念 舵机云台(gimbal)指的是用于控制机器人,飞行器等载体上相机或传感器转动的机械装置.其中,"舵机"是指用来控制舵面的电机,其被用于控制云台的旋转和倾斜.相对于固定式的传感器或相机,舵机云台可以提供更加灵活的拍摄角度和视角,特别是在不断变化的运动状态下. 二,舵机云台的应用场景 1.无人机 ...
一、舵机云台的定义 舵机云台是一种装载了电子舵机、陀螺仪等控制元件并能够接受遥控信号的云台设备。通过云台内部的电子舵机进行控制,可以精确控制相机、传感器等负载物在三个维度上的角度。 二、舵机云台的应用 1. 摄影领域 在摄影领域,舵机云台可以装载数码相机,通过遥控控制相机的角度,...