先把云台舵机准备好,后面会做一个摇杆控制云台的作品#物联网 #数码科技 #单片机 #编程
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6自由度云台机械手组装教程PWM舵机版
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一部分舵机买错成360度,退换花了些时间; 腿部部件打印完成组装调试后,发现转轴位置误差导致摩擦很大,腿部和关节后盖需要重新设计打印,目前估计需要打印32小时; 顶部旋转云台需要重新设计,优化连接点,摄像头还想好放哪; 买的AI开发板套件已经到货。 突然想到脚上可以变成可拆分的设计,机器人云台旋转搜索目标,抬起脚,指...