自适应控制适用于系统参数不确定或随时间变化的场景。滑模控制适用于存在不确定性的非线性系统。模糊控制...
假设控制目标是使得x→0，则最经典的自适应控制设计为：u=−ϕ(X)θ^−xθ^˙=ΓxTϕ(x)...
条条大路通罗马，每条大路各不同。
不同的应用数学游戏，本质上是一帮在纯数卷不过的跑工科来降维打击了，一个个写得花里胡哨，本质上没...