本文旨在对无模型自适应控制方法进行全面而系统的综述,深入探讨其基本原理、主要类型、特点以及在实际应用中的成果和挑战。 一、概述 控制系统在工业生产、航空航天、交通运输、自动化等众多领域中起着至关重要的作用。传统的控制方法往往基于对被控对象精确的数学模型建立,但在实际系统中,由于系统的复杂性、不确定性...
模型适应控制综述控系统方法 http://.paper.edu-1-中国科技论文在线无模型自适应控制方法综述1金尚泰,侯忠生北京交通大学先进控制研究所,北京(100044)E-mail:zhshhou@bjtu.edu摘要:对于复杂的对象来说我们很难得到其可用的数学模型,这就促使我们研究无模型自适应控制方法。该方法的主要特点是仅利用被控对象的输入输出...
本文将对无模型自适应控制方法进行综述,包括其基本原理、分类和应用等方面。 二、基本原理 无模型自适应控制方法是一种基于系统动态特性的控制方法,其核心思想是通过对系统动态特性的估计来实现对系统的控制。具体来说,该方法通过引入一个自适应机构来估计系统的未知参数和状态,并利用这些估计值来设计控制器。这样就...
中国科技论文在线 无模型自适应控制方法综述1 金尚泰,侯忠生 北京交通大学先进控制研究所,北京 (100044) 摘要:对于复杂的对象来说我们很难得到其可用的数学模型,这就促使我们研究无模型自 适应控制方法。该方法的主要特点是仅利用被控对象的输入输出数据就可以设计控制器,这 意味着我们可以为实际的工业过程设计一个...
内容提示: 第33卷 第 5期 控制与决策 Vol.33 No.52018年 5月 Control and Decision May 2018文章编号: 1001-0920(2018)05-0782-27 DOI: 10.13195/j.kzyjc.2017.1459一种统一的鲁棒自适应控制方法及近期自适应控制结果综述温长云 1 , 周靖 2 , 王薇 3† , 黄江帅 4 , 樊慧津 5(1. 南洋理工大学 ...
智能控制方法将国内外学者提出的主要的加工过程约束型自适应控制方法分为固定增益控制方法,参数自适应控制方法,智能控制方法和其它控制方法,并分别进行了论述,有利于同行对加工过程约束型自适应控制技术的研究现状有所了解而进行深入研究和应用.doi:10.3969/j.issn.1001-3881.2001.02.001倪其民上海交通大学李祥上海交通大学...
自2010年4月中国银行业协会发布《中在2011年度首次超过质押登记量。登记系统支持保理业务发展的作用已得到用户的高度认应收账款质押登记公示系统质押和转让登记情况第三,中小企业成为在两类动产融资业务的最大受益者。至2月底,两个登记系统中出质人为中小企业的初始登记占累计初始登记总量的82%;其中出质人为小型企业的...
IA8J KL 88&:CC 4 8M;5 6 457 4 A7 8C A; KN 6 ; 8 M 8 M多变量系统模糊自适应解耦控制方法综述52697多变量系统模糊自适应解耦控制方法综述52697pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看。第" 卷第3期! + # 年 1月#! 湖南工程学院学报 E "...
第35卷第6期 自动化学报 V01.35,No.6 ACTAAUTOMATICA 2009年6月 SINICA June,2009 基于自适应动态规划的城市交通信号优化控制方法综述 赵冬斌1 刘德荣1 易建强- 摘要针对日益受到重视的自适虑动态规划(Adaptivedynamic 析r自适应动态规划的关键问题,如收敛性、稳定性和协调性的研究现状和趋势.介绍丁城市交通信号控制...
1].1977年,Werbos[2]首次提出自适应动态规划的思想,命名为ACD (Adaptive critic design).其主要原理基于人工神经网络能以任意精度逼近非线性函数的特性,通过单步计算估计动态规划一段时间序列的性能指标函数,有效地解决了动态规划计算“维数灾”的难题,为高维复杂系统的最优控制提供了一种切实可行的理论和方法.随后...