本文将对无模型自适应控制方法进行综述,包括其基本原理、分类和应用等方面。 二、基本原理 无模型自适应控制方法是一种基于系统动态特性的控制方法,其核心思想是通过对系统动态特性的估计来实现对系统的控制。具体来说,该方法通过引入一个自适应机构来估计系统的未知参数和状态,并利用这些估计值来设计控制器。这样就...
(一)模型参考自适应控制(MRAC) MRAC 是无模型自适应控制中最经典的一种方法。它基于一个参考模型和一个实际被控系统,通过比较参考模型的输出和实际被控系统的输出,产生误差信号。然后根据误差信号和一定的自适应规律来调整控制律中的参数,使实际被控系统的输出逐渐逼近参考模型的输出。MRAC 方法具有结构简单、易于实...
模型适应控制综述控系统方法 http://.paper.edu-1-中国科技论文在线无模型自适应控制方法综述1金尚泰,侯忠生北京交通大学先进控制研究所,北京(100044)E-mail:zhshhou@bjtu.edu摘要:对于复杂的对象来说我们很难得到其可用的数学模型,这就促使我们研究无模型自适应控制方法。该方法的主要特点是仅利用被控对象的输入输出...
本文首先综述了无模型自适应控制的发展现状,然后以基于紧格式动态线性化方法的无 模型自适应控制为例介绍了该方法的基本思想。最后给出结论并指出无模型自适应控制的发 展前景。 2 .无模型自适应控制的发展现状 无模型自适应控制是侯忠生于1993—1994 年在其博士论文中提出的[2]。无模型自适应 控制方法仅用受控...