图1-1 Segway两轮自平衡车 1.2 1.2.1 两轮自平衡车的系统设计包括:车身机械结构设计,硬件系统设计和软件系统设计。在机械结构上保持小车重心的稳定性,才能减少控制系统由于车身机械结构的不合理性而造成的控制复杂化;硬件系统必须包含自平衡车所需的所有电子系统与电气设备;软件系统则具体负责车身平衡控制。 1.2.2 系...
【毕业论文】两轮自平衡小车研究本科毕业设计题 目 两轮自平衡小车研究 学 院 电子信息工程学院 专 业 自动化 学生姓名** 学 号 202110311332 年级 2021级 指导教师 职称 博士 年 月 日两轮自平衡小车研究 专 业:自动化 学 号:202110311332摘要:现在两轮自平衡小车的研究在全世界得到很大的关注。本论文主要工作...
毕业设计(论文)--两轮自平衡小车的设计本科毕业设计论文题目学院电气与自动化工程学院年级专业班级学号学生姓名指导教师职称论文提交日期ENC-03以及MEMS加速度传感器MMA7260构成小车姿态检测装置使用卡尔曼各个能协调工作卡尔曼DesignofTwo-WheelSelf-BalanceVehicleAbstractInrecentyearstheresearchandapplicationoftwo-wheelself-...
两轮自平衡小车是一种只有两个车轮且能在没有人为因素干预的条件下,能够自动保持的平衡的这样一个装置。自平衡小车系统的运作原理主要是飞机平衡的原理,也就是车辆本身的自动平衡能力[1]。 自平衡小车系统通过陀螺仪和加速度计模块来检测小车的加速度以及角速度,MCU采集相关数据并进行运算,产生与当前系统姿态所适应的...
基于单片机的自平衡小车的设计与实现毕业设计论文
智能车两轮自平衡小车系统毕业论文.doc,摘要 近年来,两轮自平衡机器人的研究取得了快速的发展,两轮自平衡小车的动力学系统是一种多变量、非线性、强耦合的系统,是检验各种控制方法的典型装置。同时由于它具有体积小、运动灵活、零转弯半径等特点,必将会在军用和民用领域
基于单片机的自平衡小车的设计与实现-本科毕业论文
两轮自平衡小车是仿照两轮自平衡电动车来设计的,它越来越受大学生、研究生所推崇。对于各大学设定的课程中,偏重于理论知识的学习,比如:自动化专业课程里设定的《自动控制原理》、《电机拖动》、《现代控制理论》、《单片机原理与设计》、《计算机控制系统》、《电力拖动自动控制系统》,《微机原理》等,过多理论知识的...
大学毕业论文--基于pid控制器的两轮自平衡小车设计.doc,本科毕业设计 摘要 两轮自平衡小车具有体积小、结构简单、运动灵活的特点,适用于狭小和危险的工作空间,在安防和军事上有广泛的应用前景。两轮自平衡小车是一种两轮左右平衡布置的,像传统倒立摆一样,本身是一种自
毕业论文答辩,双轮自平衡机器人移动控制系统设计2014,5,23,研究背景及意义,从社会发展来看现代社会自动化水平越来越来高,人们迫切需要更智能化的工具代替人工,提高效率,所以本设计顺应时代潮流,从环境保护来看当今世界环境污染,能源危机问题