模拟仿真测试平台应具备开放式接口,能够与各类自动驾驶系统、传感器和控制器进行无缝对接,同时,还应符合行业标准,以提高平台的互通性和兼容性。 4.总结 自动驾驶车辆模拟仿真测试平台的开发对于推动自动驾驶技术的发展具有重要意义。期望通过上述技术要求,能够开发出高效可靠的测试平台,为自动驾驶技术的研发和应用提供有力...
二、技术要求 (一)仿真测试平台设计 1、基础设计:设计完整的仿真测试平台系统,包括车辆模型、控制系统、仿真环境数据以及测试算法等,保证仿真系统的可扩展性和稳定性; 2、车辆模型设计:设计具有全面特性的自动驾驶车辆模型,实现自动驾驶仿真测试; 3、仿真环境模拟数据:根据用户需求,设计根据实际道路环境设计仿真模拟的真...
自动驾驶车辆模拟仿真测试平台技术要求(征求意见稿)
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北京市经济和信息化局 北京市交通委员会 北京市公安局公安交通管理局关于采纳《自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法 T/CMAX 116-01—2018》、《自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求 T/CMAX 116-02—2018 》和《北京市自动驾驶车辆模拟仿真测试平台技术要求T/CMAX 121》的通知 ...
T/CMAX 121-2019 本标准规定了自动驾驶车辆模拟仿真测试平台的通用要求和技术要求。本标准适用于进行自动驾驶车辆模拟仿真测试的平台或系统,目的是指导模拟仿真测试平台进行规范化建设,平台的测试对象主要面向高等级自动驾驶车辆,低等级自动驾驶车辆可参考使用。专题自动...
国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、腾讯科技(深圳)有限公司 主要内容 本标准规定了自动驾驶车辆模拟仿真测试平台的通用要求和技术要求。本标准适用于进行自动驾驶车辆模拟仿真测试的平台或系统，目的是指导模拟仿真测试平台进行规范化建设，平台的测试对象主要面向高等级自动驾驶车辆，低等级自动驾驶车辆可参考使用。