2. 负责智驾功能(ACC/LCC/ALC/NOA等)规划控制算法的开发,优化等工作 3. 与产品,功能,感知融合等团队,共同完成整体智能,高效,健壮和安全的智驾系统 任职要求: 1. 车辆工程,自动化,汽车电子,计算机科学,软件工程,运动控制等相关专业 2. 对自动驾驶规划控制设计,功能算法实现及优化有相关经验 ...
工作职责(预测、规划、控制至少之一): 研发自动驾驶系统中轨迹预测、路径规划、运动规划、轨迹跟踪,避障等算法; 车辆线控接口调试,进行车辆动力学建模及系统辨识,设计开发控制算法; 参与实车调试和系统集成,负责与感知定位等其他模块的对接; 参与模拟器研发及规划控制算法的性能调试。
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第二章：自动驾驶中的决策规划框架 第二章会利用第一章中介绍的基础算法作为工具带大家构建一个完整的...
第一，先会写代码，会看代码。建议一开始不要做自动驾驶，找一家初创的机器人公司，因为更容易入职。
3、机器人路径跟随算法的优化与调试; 4、完善和优化现有产品规划控制算法的性能及软件架构; 5、编写相关的开发文档和技术文档; 6、维护升级相关算法库,完成现场调试。 任职资格: 1、统招硕士及以上学历, 计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业;两年以上工 作经验。 2、熟悉主流自动驾驶算法架构; 3、三年...
2、负责规控算法仿真,并在车载计算平台进行轨迹规划与轨迹跟踪算法部署,验证算法功能正确性,测试性能达标; 3、配合团队开展DL/RL(强化学习)/POMDP/博弈论等算法研究与工程实践,提升决策规划交互能力,使自动驾驶系统更符合人类驾驶习惯。任职要求1、硕士或以上学历,计算机、自动化、车辆工程或控制工程相关专业,较强的编...
-负责百度自动驾驶汽车预测决策规划控制系统的研发、调试和测试工作 -负责交通参与者(机动车,非机动车,行人等)的行为意图与轨迹预测研发 -设计核心驾驶场景处理策略,完成相关算法研发和效果验证 -与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作 ...
自动驾驶控制与规划算法工程师5-8K参考工资 北京市海淀区| 经验不限 | 本科 | 年龄不限 | 招3~5人 | 实习 岗位职责 1. 负责重卡控制、规划模块的算法开发和集成、以及持续优化。 2. 负责控制模型,模型辨识,鲁棒性控制的功能模块开发 。 3. 负责路径规划算法开发、集成。
技术解析——实现自动驾驶的必经之路 方案对比——规划与控制的挑战 自我修炼——算法工程师的知识体系 控制算法训练营介绍扫码添加学堂CC,备注“自动驾驶”,获得课件PPT、活动福利。【精彩推荐】:中文 | 课程入驻 关于我们 联系我们 招兵买马 服务协议和隐私政策 帮助与反馈 侵权投诉 创新教育 改变世界 New ...