目前，公司已经正式成为英伟达的Solution Advisorr合作伙伴，基于英伟达Omniverse平台，公司可构建自动驾驶汽车试验场的仿真环境，反复进行常规及危险驾驶场景的仿真，从而快速、高效地进行自动驾驶汽车的大规模测试与验证，提升智能汽车研发效率。同时，公司将与英伟达就新一代自动驾驶芯片Thor及其生态开展合作，共同推进自动驾驶...
NVIDIA DRIVE Sim 基于 Omniverse 平台开发,为自动驾驶汽车的测试和验证构建了虚拟试验场。NVIDIA DRIVE Sim 是物理精准的仿真平台,通过开发合成数据生成、神经重建等各种开创性工具,推动了驾驶环境和驾驶场景的数字孪生的构建。 DRIVE Sim 的设计使得所有团队都可以使用相同的仿真工具集。它可在本地工作站上运行 SIL,...
当然,您也可以使用RoadRunner设计 3D 场景以进行自动驾驶的仿真。 图1. 虚幻编辑器中的自定义场景 图2. 创建自定义场景的步骤 第一圈:环境建图 图3.用于环境建图的 Simulink 模型 下一个任务是环境建图。如上一节所述,无人驾驶车辆处于未知环境中,该环境由放置在赛道两侧的锥桶组成。为了检测锥桶并为第一圈...
自动驾驶技术中另一个广泛使用的传感器就是毫米波雷达。所谓毫米波是指微波的波长,毫米波雷达发出毫米波对外部环境进行探测,利用毫米波回波进行被测物的距离、方位等特性的分析检测。目前应用比较广泛的毫米波雷达,使用频率是77GHz、24GHz。 毫米波雷达测距原理比较也比较简单,就是通过RF电路发射天线把毫米波微波发出去...
- 渲染方向:基于UE编辑仿真环境,并在有需要时按照仿真需求,通过C++和蓝图等对场景进行搭建和编程 - 工程方向:基于UE开发各类传感器物理模型,包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等 - 工程方向:设计开发数据采集模拟器,用于捕获仿真环境中对应的数据 - 跟踪和研究基于UE的仿真软件开发前沿技术 ...
即便有了如此之多的三维建模方法,但仍然未出现一种完全适用于自动驾驶仿真环境的建模工具。大多数情况下,仿真环境的搭建会综合若干种方式展开,结合自动化生成和精细化建模,主要区分路网层、植被层、建筑层等,虚拟仿真环境的层次化建模如图3-2所示。 图3-2 虚拟仿真环境的层次化建模...
据外媒报道,奥迪与自动驾驶汽车仿真平台公司——Cognata合作,加快研发自动驾驶车辆。Cognata表示,该仿真平台可重新创建真实的城市,提供各类测试情境,包括:可模拟真实条件的交通模型。 通过旗下的自动驾驶车辆公司——奥迪智能驾驶公司(Autonomous Intelligent Driving GmbH,AID),奥迪成为首家与Cognata签订多年平台合作的车企,...
用于捕获仿真环境中对应的数据 -来自BOSS直聘跟踪和研究基于UE的仿真软件开发前沿技术 能力要求 - 本科及以上学历,计算机、电子工程、数学等相关专业,工作年限2-5年 - 对于汽车,飞行器行业有热情 - 对利用计算机仿真技术改进工程研发有浓厚兴趣 - 有基于UE或NV Omniverse进行仿真环境搭建、地图编辑,场景渲染、数字孪生...
另一方面,自动驾驶是通过传感器来实现对环境的感知,因此需要对众多传感器的数据进行融合,但众多的传感器将产生巨大数量的大数据,一辆自动驾驶测试车辆每天所产生的大数据可高达20TB,如何对这些大数据进行处理将耗费车厂庞大的研发成本。因此,为了保证自动驾驶的可靠性与安全性,所有的汽车厂商都在寻求一种创新性的仿真测试...