其次,本文介绍了新的自动驾驶场景全景分割数据集——Wilddash2 (WD2),该数据集包含来自世界各地的 5000 多个独特的驾驶场景,重点关注具有视觉挑战性的场景,例如不同的天气条件、照明情况和相机特性。本文探索了视觉危险分类器在数据集创建过程中预先过滤具有挑战性帧的作用。 最后,为了表征算法在数据分布外的鲁棒性,...