悬挂系统、车轮系统等,包括行驶、制动、转向等;传感器仿真模拟自动驾驶汽车的传感器,包括激光雷达、相机、毫米波雷达、GPS 等;算法仿真模拟自动驾驶汽车的控制算法,包括路径规划、感知、决策、控制等;用户界面提供可视化界面,帮助用户对仿真器进行控制和监视。