【多智能体控制】基于matlab多智能体三维环境下一致性编队飞行控制【含Matlab源码 8018期】, 视频播放量 23、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 砖家wang, 作者简介 完整代码 论文复现 程序定制 期刊写作 科研合作,相关视频:【船舶控制
北京航空航天大学飞行学院何翔老师团队正进行自主无人机编队控制研究,编队控制需要对多个无人机同时定位定姿,且需要较高的定位精度,保持较快的飞行速度,为获取精准的室内无人机集群的空间位姿数据,凌云光为客户在8m x 6m的实验场地内部署了一套多智能体位姿追踪系统FZMotion,主要由16台Swift 30动捕相机和MoCa刚体运动...
通过捕捉无人机上的反光标记点，系统可以实时获取每架无人机的精确空间位置和姿态信息。FZMotion系统通过VRPN协议将无人机位姿信息传输至无人机控制平台ROS，经过地面站的数据处理，计算出编队控制量并发出航点指令。在无人机飞行至指定航点的过程中，FZMotion系统持续获取无人机位姿数据，并同步传输新的...
由7架四旋翼无人机组成的编队,在森林式密集障碍环境中灵活避障,同时实现编队维护——天津工业大学研究成果 NOKOV度量动作捕捉系统实时获取无人机室内定位和姿态数据,助力验证无人机集群模型在真实环境中的部署可行性,为密集和不可预测场景下无人机集群编队飞行和维护提供新的解决方案! 更多精彩案例,欢迎关注公众号:...
一、无人机编队控制的主要任务 无人机编队控制的主要任务包括两个方面：1. 编队构成/重构：这包括飞行前的编队生成，遇到障碍时的编队拆分、重建，以及增加或减少无人机时的编队重构等问题。编队需要根据任务需求、平台性能、战场环境等因素进行灵活调整。2. 编队保持：在飞行过程中，无人机编队需要保持一定的几何...
编队飞行控制系统设计主要分为一下几个部分:一是无人机端的飞行控制系统设计,二是无线通讯链路的搭建。三是编队算法的实现。 2.1 控制系统任务规划 地面站主要负责整个系统的统筹管理,包括队形目标函数的产生,各个目标航点的计算,对各架无人机的状态包括姿态、高度、速度、位置等的监测。
本文将详细介绍几种常见的无人机编队飞行控制方法,包括以下几个方面: •中心控制方法 •分布式控制方法 •基于视觉的控制方法 •基于遗传算法的控制方法 1. 中心控制方法是指通过一个中心节点对整个无人机编队进行控制和协调。具体实现方式可以是将所有无人机连接到同一个中心控制器,或者通过无线通信的方式实现...
本技术属于飞行力学与飞行控制,尤其涉及一种飞机编队飞行控制方法及装置。 背景技术: 1、飞机飞行编队是一种由多架飞机形成的多梯次、多层次的集群作战体系,在现代空战的隐身突防、协同搜索等任务中具有重要的作用。编队控制则是指面向编队飞行的要求,形成典型编队(如横向编队)的控制方法。目前,已出现了多种编队飞行控...
摘要:无人机在军事和民用应用上越来越广泛,为使无人机能够更好地发挥作用,需要采用多无人机编队飞行控制来实现协同侦察、作战、防御及喷洒农药等任务。多无人机协同编队控制技术主要包括信息感知技术、数据融合技术、任务分配技术、航迹规划技术、编队控制技术、通信组网技术和虚拟/实物验证实验平台技术等。首先对国内外...