用于多无人机编队飞行的PIDA_逆飞行控制器_李文皓
无人机编队飞行控制器设计与仿真
无人机要实现编队飞行,包括基于主 僚机编队模式的队形保持和队形变化,就必须实现对各个微小型飞行器的空间位置和姿态进行有效的控制[1].文献[2]提出了基于飞机的飞行自驾仪的编队飞行控制器设计,其中假定了飞机的自驾仪方程 为一阶惯性环节,然后在此基础上进行长机和僚机的编队控制器设计.当面向实际的编队控制对象时...
无人机编队飞行的分布式控制策略与控制器设计
2. 无人机密集编队Backstepping控制器设计方法研究 3. 基于PID神经网络的无人机三维航迹控制方法研究 4. 基于模糊自适应的多无人机编队协同控制平台 5. 基于自适应模糊PID的无人机四维航迹控制研究 6. 无人机近距编队飞行建模与仿真 7. 基于ARM的小型无人机飞行控制器设计 8. 基于多任务的无人机编队...
设计的控制器在执行效率和控制性能等方面具有突出的优势。无人机编队飞行的分布式控制策略与控制器设计....
无人机编队飞行表演航点动态获取的方法及飞行控制器专利信息由爱企查专利频道提供,无人机编队飞行表演航点动态获取的方法及飞行控制器说明:本发明公开一种无人机编队飞行表演航点动态获取的方法及飞行控制器,涉及无人机信息处理技术领域。航...专利查询请上爱企查
无人机三维编队飞行模糊PID控制器设计
本发明公开一种无人机编队飞行表演航点动态获取的方法及飞行控制器,涉及无人机信息处理技术领域。航点申请端获取缓存区剩余空间;如果剩余空间小于1/2,则本次不进行航点申请;如果剩余空间充足,则计算剩余空间的1/2和已缓存航点的差值;比较差值和三秒运行航点数量的差值;向航点下发端发送差值数量和三秒所需航点指...
中文摘要:无人机编队飞行可以大幅提高作战效率,因而受到了越来越多的关注。从近距离编队出发,采用长机-僚机编队结构,设计一种基于BP神经网络参数整定的PID控制器,并以双机菱形编队为基础,对其进行仿真验证。