重复定位精度和绝对定位精度都是评估机械臂工作精度的指标,但它们之间的区别在于评估的角度不同。重复定位精度评估的是机械臂达到同一位置时的稳定性,而绝对定位精度评估的是机械臂从一个已知位置运动到目标位置的准确性。 另外,重复定位精度的测试相对简单,只需要让机...
1、机械结构:伺服电机结构越稳定,重复精度越高。 2、反馈系统:精度高的反馈系统会提高电机的重复精度。 3、压力波动:伺服电机输出的转矩与机械负载之间的匹配程度会影响电机的重复精度。 总的来说,绝对定位精度是指电机在一次操作中达到的最大定位精度,而重复精度...
机器人的重复定位精度和绝对定位精度的区别 #非标自动化 #自动化 #知识点总结 #每天学习一点点 #每天跟我涨知识 - 心无衡-机械装配于20240619发布在抖音,已经收获了9.6万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
首先,绝对定位精度衡量的是电机在一次操作中能够达到的最大定位精度,这直接体现了电机在运动过程中准确到达目标位置的能力。影响这一精度的主要因素包括编码器的刻度尺数量和周期、机械结构的稳定性以及控制器和反馈系统的精度。 另一方面,重复精度关注的是电机在多次操作中定位的精度重复性,即电机在重复定位过程中的稳定...