在坐标系转换中，旋转矩阵是一个重要的工具。例如，如果一个坐标系绕X轴旋转30度，绕Y轴旋转45度，绕Z轴旋转60度，那么旋转矩阵可以表示为：\[ R = \begin{bmatrix} \cos\theta_y\cos\theta_z & \cos\theta_x\sin\theta_z - \cos\theta_z\sin\theta_x\sin\theta_y & \sin\theta_x...
-sin e 0 0-|||-0100-|||-sin e cose 00-|||-Rot(y,0)=-|||-Rot(z,0)=-|||--sine 0 cose 0-|||-0-|||-0-|||-10-|||-0-|||-00-|||-0-|||-0-|||-01rot(x, θ) 表示绕X轴旋转 θ表示旋转的角度 其它同理.矩阵右下角的表示放大倍数,矩阵第4行和第4列可以不要哦 ...
答案解析 查看更多优质解析 解答一 举报 有一个公式,当然你也可以自己推导.rot(x, θ) 表示绕X轴旋转 θ表示旋转的角度 其它同理.矩阵右下角的表示放大倍数,矩阵第4行和第4列可以不要哦 解析看不懂?免费查看同类题视频解析查看解答 相似问题 如果我要把y=x设为x轴(类似旋转坐标系45度),那y=2根号x在...
rot(x, θ) 表示绕X轴旋转 θ表示旋转的角度 其它同理.矩阵右下角的表示放大倍数,矩阵第4行和第4列可以不要哦结果一 题目 坐标系转换里 旋转矩阵是什么,比如某坐标系绕x轴旋转30度,绕y轴旋转45度,绕z轴旋转60度,那么旋转矩阵是多少 答案 有一个公式,当然你也可以自己推导.Rotation about the Principle A...
有一个公式，当然你也可以自己推导。rot(x, θ） 表示绕X轴旋转 θ表示旋转的角度 其它同理。矩阵右下角的表示放大倍数，矩阵第4行和第4列可以不要哦