杆臂的方向应与载体的运动方向垂直,以减小杆臂误差。 杆臂的材料应具有较好的机械性能和稳定性,以保证测量精度和使用寿命。 在实际应用中,还需要考虑杆臂的安装方式和固定方式,以保证测量精度和使用安全。 总之,组合导航中的杆臂是将卫星天线相位中心到POS中心的向量描述为卫星天线在POS坐标系下的坐标,它起着桥梁...
组合导航系统杆臂值在线测量方法包括:基于惯性测量单元定义的直角坐标系,在第一时刻分别获取从坐标原点至电子角度测量仪的第一向量与从万向节联轴器至GNSS天线相位中心的第二向量;在第一时刻获取电子角度测量仪测量的第一角度测量结果和电子伸缩尺测量的第一长度测量结果,在第二时刻获取电子角度测量仪测量的第二角度测量...
一种车载INS/视觉组合导航系统的杆臂误差补偿方法 本发明涉及一种车载INS/视觉组合导航系统的杆臂误差补偿方法,本发明技术解决的问题是:通过考虑INS和视觉作为导航子系统的数据信号优劣差异分别处理,和两者由于安装位置不重合引起杆臂误差,并在测量方程中补偿组合导航系统的INS与摄像头安装位置不同导致的... 陈辛波,熊...
杆臂值在组合导航数据处理过程中非常重要,杆臂值不正确会严重影响数据处理结果的精度指标。POS 设备的杆臂信息测量如图所示, GNSS 天线杆臂是指由 IMU 测量中心指向 GNSS 天线相位中心的向量, 杆臂值以该向量投影在 IMU 坐标系下的三个分量( x,y,z)来表示,如图所示: 1. 杆臂测量使用 FRD(前-右-下坐标系...
3.惯性导航系统一直是车载组合导航系统中的重要组成部分。在车载惯性导航系统中,杆臂指的是惯导安装中心与卫导天线安装中心的偏差;杆臂数据的精确程度,将直接影响到车载惯性导航的精确程度,从而进一步影响到处在组合导航的精确程度。因此,杆臂的测量,一直是惯性导航的重要组成部分。4.目前,常用的杆臂测量方法一般有两种...
总之,组合导航中的杆臂是将卫星天线相位中心到POS中心的向量描述为卫星天线在POS坐标系下的坐标,它起着桥梁的作用。在实际应用中,需要尽可能直接和准确地测量POS到GNSS天线的杆臂,并注意杆臂的大小、方向、材料和安装方式等因素,以保证测量精度和使用安全。
组合导航系统杆臂值在线测量方法包括:基于惯性测量单元定义的直角坐标系,在第一时刻分别获取从坐标原点至电子角度测量仪的第一向量与从万向节联轴器至GNSS天线相位中心的第二向量;在第一时刻获取电子角度测量仪测量的第一角度测量结果和电子伸缩尺测量的第一长度测量结果,在第二时刻获取电子角度测量仪测量的第二角度测量...
一种基于sar遥感成像的杆臂测量及补偿方法 本发明涉及一种基于SAR遥感成像的杆臂测量及补偿方法,提出遥感载荷运动误差补偿时需精确测量的三级杆臂误差并根据各级杆臂误差的特点进行误差补偿.三级杆臂包括GPS天线至IMU敏感中心的相对位置即一级杆臂,IMU敏感中心至遥感载荷相位中心的相对位置即二级杆... 房建成,马艳海...