杆臂值在组合导航数据处理过程中非常重要,杆臂值不正确会严重影响数据处理结果的精度指标。POS 设备的杆臂信息测量如图所示, GNSS 天线杆臂是指由 IMU 测量中心指向 GNSS 天线相位中心的向量, 杆臂值以该向量投影在 IMU 坐标系下的三个分量( x,y,z)来表示,如图所示: 1. 杆臂测量使用 FRD(前-右-下坐标系...