(纯量产经验)本篇不讲任何正负样本定义的方法,以及各种采样的方法,只从实际训练角度思考正负样本背后的本质问题。 1. 什么是正负样本? 对于YOLO系列的结构,正负样本就是feature map上的每一个grid cell(或者说对应的anchor)。 对于RCNN系列的结构,RPN阶段定义的正负样本其实和YOLO系列一样,也是每一个grid cell。R...
1. 定义的那些正样本,模型真的都能搞定吗? 在量产级的数据集中,往往会有百千万量级的目标,虽然在定义正样本的时候考虑到了很多因素,但是面对百千万量级的目标,往往会存在一定比例的正样本,模型压根就学不会,训练后期模型loss就在一个小区间里震荡,所以...
首先，我们来了解一下什么是正负样本。在检测问题中，我们通常会遇到三种不同性质的样本：正样本、负样本和忽略样本（ignore）。正样本是我们希望模型能够识别并正确检测的目标；负样本则是模型应该排除的目标；忽略样本则是在训练过程中不参与计算损失，模型在推理时可以忽略的样本。举几个例子来理解忽略样...
纯实战经验揭示目标检测中正负样本的关键问题：在实际的训练过程中，正负样本的划分并非固定不变，而是需要根据模型性能动态调整。正样本的核心是质量和数量的平衡：数量适中且质量极高，以保证模型的精度；而负样本则追求多样性丰富且数量众多，以提升模型的召回率。正负样本的采样是训练中至关重要的环节，...
什么是纯正内蒙古风干牛肉干 | 做了十几年牛肉干,做为内蒙人和大家分享一下经验。首先,一斤7-8成干度的牛肉干大约需要2.5-3斤左右的鲜牛肉,目前通辽牛肉店的价格一斤在40-45元左右,所以一斤牛肉干成本在120元以上。其次,真正好吃的纯真牛肉干基本上不可能量产的,因为一头牛就40-80斤的后臀肉,所以现烤牛肉干...
在工业化浪潮汹涌的当下,这双传统麻绳纳底纯手工女方口鞋,就像从悠悠岁月深处缓缓走来的优雅使者,承载着往昔的温情与匠心。 每一针,每一线,皆由经验丰富的老匠人亲手完成,他们指尖摩挲过的,是对传统工艺的坚守,是岁月沉淀下的执着。鞋底用坚韧麻绳密密纳就,每一个针脚都均匀紧实,仿佛在诉说着古老的故事。行走间,...
兄弟们,仰望U9纽北赛道阶段性圈速成绩出炉了,7分17秒点9,这个成绩可以排在量产纯电超跑的前三名了,如果把定语“纯电”去掉,那么可以排在全球纽北圈速成绩的前50名,对于国产纯电超跑来说,已经非常了不起了,关键是仰望团队的工程师们,学习到了很多,积攒了宝贵的经验,为以后更好的圈速成绩打下了基础,这个才是...
从跑流体仿真的经验来看这种突然在流线型上突出来的纯直线条几何形状,在后面的那块地方多多少少会产生一些鬼畜的乱流。之前处理这种修形问题头都要大了,怎么在 CR450 量产车上出现一个这个东西?我在想,那你转向架全包有啥用呢?你来一个这个东西前功尽弃啊。。所以我又怀疑这是什么高明的设计,可以在不像新干...
两款车量产时间相差不到 4 年,理想的公司状态天差地别,从默默无闻到登顶新势力,两款车得到的市场结果和评价也大相径庭。在这两款产品之间,有一款产品并不常被提起,虽然它是对理想影响最大的一款车之一,也是理想诞生至今最成功的产品。它就是 L9--比第一代产品 ONE 贵 13 万、理想第一款真正意义上的豪华...
作者丨Mr.Jian@知乎(已授权)Mr.Jian:纯量产经验:谈谈目标检测中正负样本的问题1. 什么是正负样本?对于YOLO系列的结构,正负样本就是feature map上的每一个grid cell(或者说对应的anchor)。对于RCNN系列的结…