考虑两图像视角差异较小,首先采用的方法是手动计算(也就是手动数像素/(ㄒoㄒ)/~~)两图像的尺度因子和偏移进行粗略配准,参考博客: 热红外/可见光图像融合 认为两相机的相对位置关系不变,粗略认为根据一对图像计算出来的两视角图像映射关系可以应用于其他时刻拍摄的图像配准。 但实际上由于H20T云台相机无法保证红外相...
QuadSight系统采用长波红外+可见光四摄技术,融合了一对长波红外摄像头和一对可见光立体摄像头,为自动驾驶机器视觉设立了新标杆。 “Foresight独特的QuadSight系统由可见光立体视觉和热成像立体视觉组成,展示了FLIR热像仪的独特性能,可以通过改善夜间、高对比度场景和恶劣天气下的环境感知,极大地提高高级驾驶辅助系统(ADAS...