P(s)是自己尝试根轨迹法所列的传递函数的特征方程,并求得特征方程的根,即s=...;并通过以参数r为变量,考虑s随r的变化,所得的根轨迹,即最后一个图(这是本人想通过根轨迹法求系统的脉冲响应曲线所做的一些尝试,不知道做的对不对)。 如果所做尝试有误,请指正一下,或者根轨迹法不可行,应该怎么办呢?谢谢, ...
0.1/s^2
首先拉普拉斯反变换,得到Y(s)=(3s+2)/s(s+2)(s+1),因为是单位阶跃响应,所以系统传递函数G(s)=s*Y(s)=(3s+2)/(s+2)(s+1)单位脉冲响应就是G(s)做拉普拉斯变换,得到单位脉冲响应为=4e^(-2t)-e^(-t)求采纳。 我认为最快捷的思路就是:脉冲响应其实就是单位阶跃响应的微分形式,所以直接对其求微...