ROS使用BSD许可证,可以免费用于研究和商业项目,任何人或者任何组织都可以对ROS的源码进行修改,并且可以选择开源,也可以选择不开源。 2)大量算法在ROS中已经实现 ROS的最大魅力在于其集成了许多先进的机器人算法,同时为非常多的工具提供了接口。ROS中基于物理的仿真环境Gazebo可以模拟机器人运动学、动力学分析以及环境中...
全书共15章,第1章简要介绍ROS基本概念;第2章解释如何使用ROS软件包;第3章讨论7-DOF机械臂和差速驱动机器人的设计;第4章和第5章通过示例详细讲解如何使用Gazebo和V-REP这两个的机器人仿真软件;第6章介绍如何使用ROS MoveIt!和导航软件包集的现有功能;第7章讨论ROS pluginlib、小节点和控制器等一些高级概念;第...