A.精度、重复精度和分辨率用来定义机器人手部的定位能力。B.精度是一个位置量相对于其参照系的绝对度量,指机器人手部实际到达位置与所需要到达的理想位置之间的差距。机器人的精度决定于机械精度与电气精度。C.重复精度指在相同的运动位置命令下,机器人连续若干次运动轨迹之间的误差度量。D.如果机器人重复执行某位置给...
提高齿轮间隙区域的分辨率没有任何价值,因为齿轮输出端不移动。齿轮间隙会影响系统精度,校准很复杂而且仅在部分情况下有效,系统精度和重复性通常会因此降低1-2个数量级。 Fig.12 总结 分辨率和重复性是位置控制的关键参数,也要认识到分辨率和精度是不同的参数。编码器精度对系统性能也至关重要,但不应孤立地考虑,因为...
低分辨率:低于12位 精度是输出值与真实值之间的差距。即实际位置与编码器检测位置之间的差异。 即,高分辨率并不自动代表具有高精度,可以简单理解为没关系。 重复精度是在同一个实际位置取得的不同测量值之间的误差。重复精度会随着使用的老化和环境发生变化,很多手册里都不指出重复精度,一般可以包含在精度规格里。 重...
分辨率 它可优于精度。良好的重复精度和零磁滞可获得较高的分辨率,尽管此时精度低于分辨率。 重复精度 编码器位置的重复精度和稳定性能够达到分辨率所规定的数值。这是读数头具备的功能。然而,在采集过大量位置点之后,编码器最终甚至能够绘制出磁环的噪声图。 一般来说,磁环决定精度而读数头决定分辨率和重复精度。 注意...
“精度是能够正确的讲述故事” “重复精度是能够一遍又一遍地说出同样的故事” “分辨率是这个故事的详细程度” [1] A.H. 斯洛克姆。精密机械设计。Prentice Hall, Englewood Cliffs, 新泽西, 1992. 通常,伺服定位系统组成部分有机械(包括结构要素及轴承导向);动力系统(如电机及其相应的电子产品);反馈装置和控制器。
在定位系统中,获得好的重复定位精度要比好的定位精度更容易一些。在很多案例中,定位精度不必非常准确,只需要适当的精度即可,如同合理的定位精度,重复定位系统能够在适当的定位分辨率给定的所需要规格内定位,如图4所示。建立一个定位系统,通过使用控制卡的校准和误差补偿来实现重复精度和定位精度,这是很经济的做法。
精度指的是输出值与真实值之间的差异，实际位置与编码器检测位置之间的偏差。高分辨率并不意味着高精度，它们之间无关。重复精度是指在相同实际位置下多次测量值之间的误差，它会随使用时间与环境变化。通常，重复精度不会被单独提及，通常包含在精度规格内。良好的重复精度对于某些应用，如机械手的重复性...
2.重复性代表重复测量结果的一致性。是指重复测量物体同一位置时的偏差，即在给定相同的输入，每次输出的变化量。也就是同一个产品、同样的环境，相同的测量方式，不断的重复测量，测量结果的差值。重复精度是用来衡量3D传感器每次测量数据稳定性的一个重要指标。3.线性精度是指传感器输出信号与实际位置之间的准确度和...
编码器的精度、分辨率和重复精度是衡量其性能的关键指标。精度指的是编码器在测量过程中可能产生的最大误差。这种误差来源于磁环内部的铁素体颗粒、磁化误差和传感器噪音等，导致测量结果与实际值之间产生波动。例如，磁环的偏心可能会引起±0.1度的误差，这种误差可以通过新一代AksIM编码器内置的自校准功能...
精度表示测量位置与理论位置之间的偏差。高精度编码器的“bin”大小均匀，而低精度编码器的“bin”大小不一致，导致测量误差。例如，编码器B在0°和1.1°之间测量位置时产生计数为“0”，导致误差为0.1°。精度和分辨率是两个不同的参数，但高分辨率编码器通常具有更高的精度。重复性是指对特定位置...