减速器是连接动力源和执行机构的中间机构,具有匹配转速和传递转矩的作用。一般情况下,工业机器人的每个关节都会配备 一个减速器,以达到精准控制的目的。工业机器人中减速器主要是RV减速器和谐波减速器。RV减速器多用于工业机器人的基 座、大臂等部位;而谐波减速器多用于工业机器人的小臂、腕部或手部。预计2021-...
1、精密减速器为机器人的核心零部件之一,各个关节都需要配置减速器。目前常用的精密减速器包括谐波、RV、行星减速器等。减速器占比工业机器人零部件成本超30%。2、市场规模、驱动因素:多元化发展,在机器人(工业、移动、协作、人形)、半导体、汽车、医疗、航天等领域需求不断增长RV减速器:预计2021年到2025年RV...
今天分享的是机械设备系列深度研究报告:《机械设备行业精密减速器自动化与机器人关键环节国产替代提速56页》。(报告出品方:浙商股份有限公司)报告共计:56页 减速器对比:谐波、行星等减速器已成熟并标准化 从减速器的发展水平来看,目前已有多种减速器产品,已经成熟并已标准化的产品有:圆柱齿轮减速器、蜗轮减速...
行星减速器结构:行星轮、太阳轮、外齿圈为主要传动机构 驱动源以直结或连接方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动绕行转动,行星架连结出力轴输出达到减速目的。更高减速比则借由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。 行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合于...
...精密减速器自动化与机器人关键环节国产替代提速56页,15股中,爱丽家居、金力泰、五洲特纸、毅昌科技、永东股份5股系扭亏。
1、精密减速器为机器人的核心零部件之一,各个关节都需要配置减速器。目前常用的精密减速器包括谐波、RV、行星减速器等。 减速器占比工业机器人零部件成本超30%。 2、市场规模、驱动因素:多元化发展,在机器人(工业、移动、协作、人形)、半导体、汽车、医疗、航天等领域需求不断增长RV减速器:预计2021年到2025年RV减速...