与粒子滤波的本质区别有两个,第一个,准则不同,卡尔曼滤波本质上是以MMSE为准则,而粒子滤波本质上是以最大后验概率为准则,第二个重要区别是:粒子滤波不对系统做线性假设和后验概率的高斯假设,是一种非线性、非高斯滤波。 卡尔曼也好,粒子滤波之所以称之为滤波就是因为他们使用初始时刻 x(1) 到当前时刻 x(k)...
二者之间的主要区别在于准则与系统假设。卡尔曼滤波采用最小均方误差准则，而粒子滤波则以最大后验概率为指导。此外，粒子滤波的独特之处在于，它不对系统进行线性假设或后验概率的高斯化处理，因此它能够处理非线性与非高斯系统。无论是卡尔曼滤波还是粒子滤波，它们的共同点在于从初始时刻到当前时刻的全部...