“章鱼侠”机身采用完全对称的设计，可以不分前后，在任意方向快速运动，拥有很强的机动性和避障能力。任何时刻总有3条腿稳稳地作为支撑。依靠现代化的通讯、控制手段，机器人能对抗干扰，准确地执行人们的指令。图册“六爪章鱼机器人”参考资料：用途特点 移动自如的“六足”具有良好的复杂环境适应能力，可在核辐射、水...
此外，为了模拟章鱼在水中游动的现象，研究团队在整个机构上添加了漂浮块，使得整个机构在水中能呈现中性浮力。这一设计不仅提高了章鱼机器人的游泳效率，还增强了其在复杂环境中的适应能力。▍仿生章鱼游泳机器人的性能实验与评估 不同不对称性的单臂游泳行为 测试中，研究团队发现，通过在机器章鱼手臂上引入非对称结构...
科学家开发出了许多种形形色色基于八爪章鱼外形的章鱼机器人(octopus-robots,Octobot),不过以下要 介绍的这种绝对是你们见过最可爱的一种,柔软的样子非常可爱,而且它还能够“放屁”,甚至将“屁”作为动力推动前进,应该没有比这更有趣或者平易近人的章 鱼机器人了吧。 这个可爱的机器人才巴掌大小,由液体硅胶注模和...
黑科技:章鱼“触手”机器人 是在优酷播出的科技高清视频,于2021-04-14 23:23:31上线。视频内容简介:黑科技:章鱼“触手”机器人
“章鱼机器人”开启软体机器人新时代刘霞①美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人(Octobot)”,这款软体的机器人“身高”不足2厘米,是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。②近年来,工程师和科学家们对软体机器人的兴趣与日俱增,他们希望超越类似“终结者”那样由...
“六爪章鱼”机器人是由上海交通大学研发的具有完全自主知识产权的救援型机器人，具备深入极端复杂危险环境的能力，可在核辐射、水下和火灾等极端环境下完成搬运、搜索、探测和救援作业等多种任务。2013年10月28日，首次亮相，它高约1米，六条腿中分别装有3个电机，由18个电机驱动，可实现18个自由度变换，能够灵活...
这个机器人叫做octobot(章鱼机器人),又小又柔软,完全可以放在手掌里。它看起来就像是小孩子在生日聚会上使用的那种新奇特产品。但是别看octobot个头小巧,貌不惊人,它却代表了机器人技术的一个大进步。 哈佛的研究人员说,它是第一个完全“自给自足”的全软体机器人:没有电子硬件(电池或计算机芯片),而且也不需要连接...
章鱼机器人配备了两对驱动机构,每个机构驱动四个仿生机械臂。这一特性使得机器人通过差动驱动控制在水中游泳时能够实现方向改变。通过为两侧电机输入不同的速度曲线,章鱼机器人实现转向游泳的能力。通过差速控制左右两侧电机的速度,机器人能够灵活地调整运动方向,从而实现复杂的水下导航需求。
它的灵感同样来源于动物,这次不是跳跃动物了,而是自然界的软体动物 -- 章鱼(Octopus) 章鱼柔软灵活 可以任意变幻自己身体的大小和形状 Octobot 就恰恰秉承了这些特点 作为一种软体机器人Octobot 和以往的机器人是大不相同。以往的机器人通常是刚性材料-- 刚性连接器和...