费斯托此前的柔性抓手视频无疑都在说明:“它满足了软机器人组件的严格标准。” 这意味着它具有“未来协作工作空间的潜力”。 研究人员首先研究了章鱼手臂的渐缩角度,然后量化弯曲和抓取物体的哪种设计最适合软机器人。接下来,团队研究了吸盘的布局和结构,并将其纳入设计中。 北京航空航天大学学生 ,共同第一作者谢哲...
仿章鱼触手软体机器人,通过“缠绕+吸附”抓住各类物体! 仿章鱼触手软体机器人,通过“缠绕+吸附”抓住各类物体!章鱼作为软体动物的典型代表而受到研究人员的广泛关注。其触手多自由度运动+数以百计吸盘的奇特结构赋予其无与伦比的水下复杂精密操作能力 - 摩安亦云科技圈
“章鱼综合项目”就是针对动物领域而发起的,该项目联合了欧洲、以色列等实验室,致力于章鱼机器人的研究。 研究人员之所以选择章鱼作为研究对象,是因为章鱼没有内外骨骼,它的爪子十分灵活,能紧紧地缠绕物体,还能自由伸长或缩短、变软或变硬,而且章鱼能随着环境的变化自如地变化着身体。要想打造一款像章鱼一样灵活的机器...
而为了达到更好的催化效果,这个章鱼机器人使用的是铂金属粉末。据悉,Octobot章鱼机器人的研究者首先将双氧水通过导管泵入到章鱼的内部腔室,然后,再通过微流控芯片控制双氧水和金属铂的反应过程,并交替释放出气体,最终,就驱动了章鱼八个爪子的运动。据称,一毫升的双氧水燃料,能够驱动这个章鱼运动大约8分钟,感觉能量利用...
可拆卸机械臂,穿上秒变“章鱼博士”。这是东京大学新公布的研究成果,最多可安装6条机械手臂,名叫“自在肢”。 #人机交互 #机器人 #蜘蛛形手臂 #机械臂 #科学脑洞上分赛 - 量子位于20230516发布在抖音,已经收获了165.5万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
罗格斯大学(Rutgers University)的研究人员创造了光敏的3D打印人造“肌肉”,能够按需改变其外观和形状。该机器人设备基于一种新颖的水凝胶,其灵感来自于鱿鱼,乌贼和章鱼中的适应性细胞。一旦受到光刺激,弹性材料便能够收缩并改变颜色,从而有可能在未来的消费电子产品或军事伪装中得到应用。
生物有机体,凭借其复杂而高度集成的结构,展现出了显著的多功能性。以章鱼为例,它能够同时进行形态的变化和刚度的调整。这种独特的特性启发了软体机器人领域的诞生和发展。该领域通过模仿生物特性,实现了机器人的高度灵活性和对环境的适应性。 然而,在当前软体机器人设计中,通常需要集成多个独立模块来实现形状改变和刚度...
科研人员进一步将所制备的双层柔性驱动器与单层凝胶推动器相连接，构建了一种具有类似章鱼的仿生柔性游泳机器人，该机器人不仅可以协同形状/颜色变化，还能通过溶剂替换过程产生的表面张力梯度实现自主运动。本研究为开发先进的多功能仿生智能柔性机器人提供了一个良好的策略。该工作近期以题为“Aggregation Induced Emissive ...
章鱼触手具有"缠绕+吸附"功能,能够多自由度进行水下复杂精密操作。研究人员据此研发出仿章鱼触手软体机器人,实现对狭窄空间环境下不同大小、材质物体的有效抓持。仿章鱼触手软体机器人的研发( ) ①运用类比推理方法,找到事物之间相同或相似属性 ②运用联想思维方法,对不同类事物的认识进行联结 ③坚持辩证的否定观,推动...
受章鱼启发的“伪装”机器人 其实,从动物身上受到伪装的启发,韩国的这个项目并非首个。 2017年,根据Science报道,研究人员就提到了一种类似头足类动物皮肤的合成材料,这种材料可以从平坦的二维表面转变成为具有凹凸结构的三维表面。 而他们受到的启发正是来自Seung Hwan Ko团队一度放弃的章鱼。和变色龙类似,章鱼和乌贼仅...