E Ｇm a i l :c a i g p ＠s j t u ．e d u ．c n 空间机器人捕获动力学与控制∗ 蔡国平†㊀刘晓峰㊀刘元卿 (上海交通大学工程力学系,上海㊀２００２４０)摘要㊀空间目标的在轨捕获是航天器在轨服务的重要内容,无论是太空碎片清理还是对航天器进行维修 等,都首先需要解决捕获这个极具...
本书面向空间飞行器在轨服务对空间机器人操作与控制的需求,以空间机器人捕获翻滚目标过程中的动力学、运动规划和协调控制为主线,主要内容包括:空间机器人捕获翻滚目标的动力学建模、捕获目标过程中的约束处理与协调控制策略、基于机器学习的翻滚目标运动...
《空间机器人捕获动力学与控制》以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象,详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法,内容包括:抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、姿态演化、主动消旋等,抓捕中的空间机器人无扰路径规划控制技术及几种抓捕策略,抓捕后的非合作目标惯性参数辨识技术、...
【新华书店总店旗舰店】空间机器人捕获动力学与控制 ,蔡国平,刘晓峰,刘元卿,科学出版社 全国五仓就近发货85%城市次日达!团购优惠咨询:13284178503 作者:蔡国平,刘晓峰,刘元卿出版社:科学出版社出版时间:2022年02月 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥207.70 定价 ¥248.00 ...
《空间机器人捕获动力学与控制》以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象,详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法,内容包括:抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、姿态演化、主动消旋等,抓捕中的空间机器人无扰路径规划控制技术及几种抓捕策略,抓捕后的非合作目标惯性参数辨识技术、...
《空间机器人捕获动力学与控制》是一本2022年科学出版社出版的图书，作者是蔡国平，刘晓峰，刘元卿。内容简介 《空间机器人捕获动力学与控制》以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象，详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法，内容包括：抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、...